Kecekapan volumetrik, untuk pam hidraulik, merujuk kepada nisbah aliran sebenar dengan aliran teori. Untuk motor hidraulik, ia merujuk kepada nisbah aliran teori dengan aliran sebenar.
Kecekapan mekanikal, untuk pam hidraulik, merujuk kepada nisbah tork teoritisnya dengan tork masukan sebenar. Tork output sebenar motor hidraulik adalah tork setelah tork teoritis mengatasi daya geseran, jadi kecekapan mekaniknya adalah nisbah tork keluaran sebenar dengan tork teori.
Kecekapan keseluruhan merujuk kepada nisbah kuasa output pam (atau motor) dengan daya input. Keseluruhan kecekapan adalah sama dengan produk kecekapan volumetrik dan kecekapan mekanikal.
