Bendalir yang digunakan dalam penghantaran hidraulik dibahagikan kepada cecair dan gas. Jarak antara molekul cecair adalah kecil, dan ia secara amnya dianggap sebagai cecair tidak boleh mampat. Jarak antara molekul gas adalah besar, dan akan terdapat perubahan volum yang ketara di bawah tekanan atau perubahan suhu, jadi ia dipanggil cecair mampat. Semua bendalir dianggap sebagai kontinum yang terdiri daripada zarah tanpa jurang antara mereka. Jarak molekul boleh dianggap sangat kecil berhubung dengan saiz zarah.
Prinsip tekanan hidraulik (Hukum PASCAL):
1, tekanan bendalir statik bertindak menegak pada permukaan sentuhannya.
2, tekanan pada mana-mana titik dalam bendalir statik adalah sama dalam semua arah.
3, jumlah tekanan bendalir statik yang bertindak pada permukaan bawah bergantung pada jarak menegak antara permukaan cecair dan permukaan bawah dan kawasan permukaan bawah, bebas daripada bentuk bekas.
4, apabila daya F bertindak pada kawasan bendalir tertutup A, tekanan P dijana, dan tekanan dengan saiz yang sama dihantar ke semua bahagian bendalir. (Tekanan yang sama dikenakan pada semua permukaan di dalam sistem tertutup.) Hidrostatik mengkaji hukum keseimbangan bendalir. Tiada gerakan relatif antara zarah bendalir keseimbangan, jadi tiada daya likat berlaku.
