Faktor yang perlu dipertimbangkan semasa memilih motor hidraulik ialah tekanan kerja, julat kelajuan, tork operasi, kecekapan jumlah, kecekapan volum, ciri gelincir, hayat dan sifat mekanikal lain serta keadaan pemasangan dan penampilan peralatan mekanikal.
Terdapat banyak jenis motor hidraulik, ciri-cirinya tidak sama, harus untuk kegunaan khusus untuk memilih motor hidraulik yang sesuai, Jadual 20-9-54 menyenaraikan ciri-ciri motor hidraulik biasa. Motor kelajuan rendah boleh digunakan dalam aplikasi kelajuan rendah. Motor berkelajuan tinggi dengan pengurang juga boleh digunakan. Kedua-duanya mempunyai kelebihan dalam susunan struktur, kos, kecekapan, dsb., yang mesti ditunjukkan dengan teliti.
Selepas menentukan jenis motor hidraulik yang digunakan, mengikut kelajuan dan tork yang diperlukan dari siri produk boleh dipilih untuk memenuhi keperluan beberapa spesifikasi, dan kemudian menggunakan ciri-ciri pelbagai spesifikasi lengkung (atau dikira) tekanan yang sepadan penurunan, aliran dan kecekapan keseluruhan. Ini diikuti dengan penilaian teknikal yang komprehensif untuk menentukan spesifikasi. Jika kos asal adalah yang paling penting, aliran minimum harus dipilih, supaya pam, injap, saluran paip, dll., adalah minimum; Jika kos operasi adalah yang paling penting, jumlah kecekapan tertinggi harus dipilih; Jika hayat kerja adalah yang paling penting, penurunan tekanan minimum harus dipilih; Mungkin kompromi telah dipilih.
Untuk motor yang memerlukan operasi kelajuan rendah, semak kelajuan stabil minimum. Sekiranya kekurangan data, keputusan harus dibuat selepas ujian sebenar di bawah keadaan kerja yang dikehendaki sistem yang berkaitan. Untuk beroperasi dengan lancar pada kelajuan yang sangat rendah, motor mesti mempunyai kebocoran berterusan, beban malar, tekanan balik minyak tertentu ({{0}}.3 hingga 0.5MPa) dan sekurang-kurangnya 35mm2/s kelikatan minyak .
Kehidupan galas berkaitan dengan kelajuan dan beban. Jika beban dikurangkan separuh, hayat galas adalah dua kali lebih lama daripada asal. Apabila motor diperlukan untuk dimulakan dengan beban, tork penyekat hendaklah diperiksa. Apabila motor hidraulik digunakan untuk brek, tork brek tidak boleh lebih besar daripada tork kerja maksimum motor.
Untuk mengelakkan motor brek berfungsi sebagai pam daripada peronggaan atau kehilangan keupayaan brek, ia harus memastikan bahawa "port sedutan minyak" motor mempunyai tekanan pengisian minyak yang mencukupi. Ia boleh direalisasikan dengan mengisi pam minyak dalam gelung tertutup atau injap tekanan belakang dalam gelung terbuka. Apabila motor hidraulik memacu beban dengan inersia yang besar, untuk mengelakkan pergerakan motor inersia daripada kekurangan minyak semasa proses berhenti, injap sehala pintasan harus ditetapkan selari dengan motor untuk menambah minyak. Brek mekanikal pelepasan hidraulik pada aci motor hendaklah digunakan apabila tempoh masa yang lama diperlukan untuk mengelakkan pergerakan beban.
