Peranan injap servo elektro-hidraulik
Injap servo elektro-hidraulik ialah komponen penukaran elektro-hidraulik dan komponen penguat kuasa, yang boleh menukar isyarat elektrik berkuasa rendah kepada isyarat hidraulik berkuasa tinggi. Injap servo elektro-hidraulik mempunyai kelebihan saiz kecil, struktur padat, faktor penguatan tinggi dan prestasi kawalan yang baik, dan telah digunakan secara meluas dalam sistem servo elektro-hidraulik.
Motor dua saat
Motor tork menukar isyarat elektrik input kepada output tork. Ia terutamanya terdiri daripada sepasang magnet kekal l, konduktor magnet atas dan bawah 2 dan 4, angker 3, gegelung 5 dan tiub spring 6. Magnet kekal mengmagnetkan dua konduktor magnet atas dan bawah ke dalam kutub N dan S. Apabila tiada arus kawalan, angker disokong oleh tiub spring di kedudukan tengah konduktor magnet atas dan bawah, dan motor tork tidak mempunyai output. Apabila terdapat arus kawalan, angker dimagnetkan. Jika hujung kiri angker ialah kutub N dan hujung kanan ialah kutub S, angker membelok mengikut arah lawan jam disebabkan oleh prinsip tolakan sama jantina dan daya tarikan bertentangan. Pada masa yang sama, tiub spring membengkok dan berubah bentuk, mengakibatkan momen songsang sehingga momen elektromagnet diseimbangkan dengan momen songsang tiub spring. Semakin besar arus, semakin besar tork elektromagnet yang dihasilkan, dan semakin besar Sudut θ pesongan angker.
Penguat hidraulik
Tork yang dihasilkan oleh motor tork adalah sangat kecil, dan adalah mustahil untuk memanipulasi injap slaid secara langsung untuk menghasilkan kuasa hidraulik yang mencukupi. Oleh itu, penguat hidraulik biasanya menggunakan penguatan dua peringkat.
