Bahagian kawalan pembolehubah pam berubah pada dasarnya direalisasikan oleh jambatan penuh hidraulik atau jambatan separuh hidraulik, dan jambatan penuh hidraulik atau jambatan separuh hidraulik terdiri daripada rintangan cecair tetap atau rintangan cecair berubah. Oleh itu, adalah perlu untuk menganalisis rintangan cecair dan jambatan cecair terlebih dahulu.
Rintangan cecair adalah fenomena di mana tekanan menurun disebabkan kehilangan tenaga yang disebabkan oleh geseran likat cecair apabila cecair mengalir melalui saluran paip. Rintangan cecair umum ialah mana-mana injap hidraulik yang boleh mengubah kawasan aliran aliran cecair secara tempatan untuk menghasilkan kehilangan tekanan (ciri rintangan) atau dalam kes perbezaan tekanan tertentu, mengagihkan dan melaraskan kadar aliran (ciri kawalan) dan seumpamanya. struktur, seperti lubang berdinding nipis, lubang pendek, lubang langsing, celah, dll., dipanggil rintangan cecair. Rintangan cecair boleh dibahagikan kepada rintangan linear dan rintangan tempatan. Semua jenis rintangan cecair harus memenuhi persamaan tekanan aliran. Daripada konsep yang luas ini, dapat dilihat bahawa fungsi penting rintangan cecair merangkumi dua aspek, buck ialah ciri rintangannya (tekanan sebelum dan selepas rintangan cecair boleh sangat berbeza), dan had arus ialah ciri kawalannya (berubah saiz rintangan cecair boleh mengubah aliran melalui). Bermula dari fungsi asas kedua-dua aspek rintangan cecair, terdapat beberapa jenis aplikasi pada masa ini.
1) Jambatan hidraulik (jambatan separuh hidraulik) rintangan cecair.
2) Rintangan cecair redaman dinamik.
3) rintangan cecair maklum balas tekanan dinamik.
4) Pelbagai port injap kawalan:
① Umumnya pelabuhan injap tetap (kawasan pelabuhan injap adalah sama dengan luas laluan aliran)
② Port injap boleh ubah am (luas maksimum port injap lebih besar daripada atau sama dengan kawasan saluran aliran)
③ port injap arah berkadar (kawasan saluran sekurang-kurangnya 4 kali luas port injap maksimum)
Rintangan cecair boleh dibahagikan kepada:
1) Rintangan cecair tetap (bukaan atau apertur tidak berubah).
2) Rintangan cecair boleh laras (boleh terus melaraskan pembukaannya secara manual atau melalui mekanisme);
3) Rintangan cecair yang boleh dikawal (ia boleh dikawal oleh isyarat kawalan melalui elektromagnet, dsb., pembukaannya tidak ditentukan secara langsung oleh input, tetapi oleh daya teras injap).
